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ubuntu20.04网络问号https://blog.csdn.net/qq_29391659/article/details/128471637 终端输入命令 配置静态地址 1sudo dhclient -v

STM32CubeMX ESP8266 AT指令实现MQTT协议并接入阿里云IOT平台源码解析参考博客：https://blog.csdn.net/u014779536/article/details/106355346

1.不同的数据类型所占的字节数 16位编译器char ：1个字节char(即指针变量): 2个字节*short int : 2个字节int： 2个字节unsigned int : 2个字节float: 4个字节double: 8个字节long: 4个字节long long: 8个字节unsigned long: 4个字节 32位编译器char ：1个字节char*（即指针变量）: 4个字节（32位的寻址空间是2^32, 即32个bit，也就是4个字节。同理64位编译器）short int : 2个字节int： 4个字节unsigned int : 4个字节float: 4个字节double: 8个字节long: 4个字节long long: 8个字节unsigned long: 4个字节 64位编译器 char ：1个字节char(即指针变量): 8个字节*short int : 2个字节int： 4个字节unsigned int : 4个字节float: 4个字节double: 8个字节long: 8个字节long long: 8个字 ...

1.externextern用来声明变量或者函数的，extern声明不是定义，也不分配存储空间。 在一个文件中定义了变量和函数，想要在其他文件中使用它们，可以有两种方式: 先声明它们，然后引用头文件，其他文件再去包含头文件; 在其他文件中直接extern。 2.static2.1static(修饰局部变量)静态局部变量使用static修饰符定义static修饰局部变量可以把它初始化为0 且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。 2.2static(修饰全局变量)静态全局变量仅当前文件可见，其他文件不可访问，其他文件可以定义与其同名的变量, 两者互不影响定义在函数体外部，在全局数据区分配存储空间，编译器会自动对其初始化 2.3static(修饰函数量)静态全局变量仅当前文件可见，其他文件不可访问，不同的文件可以使用相同名字的静态函数，互不影响 3.const常量和#define的区别区别1: 执行程序: define是在编译的预处理阶段起作用，而const是在编译、运行的时候起作用。 区别2:对程序的作用:define只是简单的字符串替换，没有类型检查 ...

1.在freertos的任务中使用HAL_Delay()函数，不会使任务进入阻塞状态，而是任务一直在运行，这会导致CPU负荷的增加，降低任务调度的及时性。 所以，在实际应用的具体实现方案两种： 第一种： 12345678910111213void AppTask_LED1(void *argument){ TickType_t ticks1=pdMS_TO_TICKS(1000);//时间(ms)转换为节拍数(ticks) /* USER CODE BEGIN AppTask_LED1 */ /* Infinite loop */ for(;;) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); vTaskDelay(ticks1); } /* USER CODE END AppTask_LED1 */} 使用vTaskDelay()函数来实现延时的功能，它可以让任务进入阻塞状态，让出CPU的使用权。 缺点：时间存在微小误差 第二种： 执行时通过vTaskDelayUntil( ...

1234567891011%d 有符号10进制整数%i 有符号10进制整数%o 无符号8进制整数%u 无符号10进制整数%x 无符号的16进制数字，并以小写abcdef表示%X 无符号的16进制数字，并以大写ABCDEF表示%F/f 浮点数%E/e 用科学表示格式的浮点数%g 使用%f和%e表示中的总的位数表示最短的来表示浮点数 G 同g格式，但表示为指数%c 单个字符%s 字符串 标题整型有无符号（unsigned）和有符号（signed）两种类型，在默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型（char有点特别），如果需声明无符号类型的话就需要在类型前加上unsigned。

1. 通用定时器生成PWM波1.1 功能概述通用定时器TIM2-TIM5，TIM9-TIM14，计数器位数，通道数不同 1.2 生成PWM波的原理PWM（Pulse Width Modulation）就是脉冲宽度调制，PWM波就是具有一定占空比的方波信号，通过定时器的设置可以控制方波的频率和占空比。 1.3 与生成PWM波相关的HAL函数 1.4 STM32CUBEMX配置(固定频率PWM)对于STM32F407ZGT6的TIM14的CH1可以对应引脚到PF9(LED0)，用来控制灯的亮度 定时器TIM14各选项的意义： Disable ,禁用通道 Input Capture Direct Mode,直接模式输入捕获 Output Compare No Output,输出比较，不输出到通道引脚 Output Compare CH1,输出比较，输出到通道引脚CH1 PWM Generation No Output,生成PWM，不输出到通道引脚 PWM Generation CH1,生成PWM，输出到通道引脚CH1 Forced Output CH1,强制通道引脚CH1 ...

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